檢測認證人脈交流通訊錄
- AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為航天提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為航天提供準確可靠的姿態與航行信息。
航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統（AHRS）包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元（IMU）僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據。目前常用的航姿參考系統（AHRS）內部采用的多傳感器數據融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。
基于MEMS的AHRS的系統
●橫滾，俯仰，航向和3軸慣性輸出
●GPS的位置/速度協助輸入
●在廣泛的充分補償溫度范圍
●高穩定性的MEMS傳感器
●100 Hz的輸出數據速率
●增強的性能卡爾曼濾波器算法
●EMI與耐振動
●環境密閉
應用
無人機控制
陸地車輛指導
航空電子系統
平臺穩定
AHRS440是一個姿態航向參考系統（AHRS），采用基于MEMS慣性傳感器在價格和性能方面提供卓越的價值。多年的廣泛應用在各種各樣的空中，海域及陸上應用經驗開發的AHRS440還采用了許多新的增強型設計特點，包括：
1.可配置高性能的卡爾曼濾波算法（EKF）可調范圍廣泛的應用
2.防水，抗振動，輕便的設計
3.無故障運行的EMI防護
4.連續內置測試
5.外置的GPS輸入正/速度及協助
在一個具有挑戰性的跨越廣泛的輸入功率條件下的電磁干擾環境寬的溫度范圍，AHRS440提供了一致的性能。它認定于不同的應用程序，包括無人駕駛車輛的控制，陸地車輛指導，未經航空電子和平臺穩定使用。
這一高可靠性，提供了靜態和動態的，超過了傳統的旋轉的大規模的垂直和定向陀螺儀的精度捷聯式慣性系統的姿態和航向的測量。每個AHRS440系統自帶的用戶手冊和凈資產值VIEW2.0軟件系統的開發，評估，和數據采集，以協助用戶。
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