，1986年2月，廣州人民食品廠與廣東國際食品有限公司和香港牛奶（廣州冰麒麟）有限公司（現牛奶國際）簽訂合資合同，籌建廣州市冷凍食品有限公司，位于東華南路。當時，“五羊牌冰淇淋”和“五公羊冰淇淋”的字體和顏色與香港牛奶公司非常相似，包裝風格也非常相似。1988年，五羊冰淇淋榮獲首屆食品博覽會冷飲金獎。五羊冰淇淋產品榮獲廣東省、廣州市30多項好的產品稱號。
1995年6月，瑞士雀巢乳業控股有限公司與廣州人民食品廠共同成立“廣州雀巢乳業有限公司”，總金額和注冊資本為3229萬美元，經營在一定的時間內為50年。1997年9月
，香港乳業公司以49%美元的價格向雀巢出售了49%的股權，從而從冰淇淋和冷凍產品制造業中退出。作為“牛奶公司”的品牌深深植根于人們的心中，雀巢香港繼續使用“牛奶公司”這個詞，并添加“雀巢”來識別它。
，原香港乳業公司已將冰淇淋制造業務賣給雀巢公司，1999年5月17日，廣州人民食品廠轉讓其股權，與雀巢股份有限公司合作，經營廣州冷凍食品有限公司。成為雀巢在華經營公司之一，占比97%，行政隸屬雀巢（）有限公司，由雀巢管理。收購后，保留了“五羊牌冰淇淋”品牌，并與雀巢冰淇淋系列一起生產。Ronald Houston是廣州冷凍食品有限公司的工廠經理，從2005年12月起，他一直擔任廣州冷凍食品有限公司的總經理和廣州雀巢牛奶有限公司
的總經理。雀巢與五羊合資后，每年都會推出新產品，而五羊的商標也與雀巢冰淇淋的商標一致：紅色的“五羊牌”三個字；外面有一個藍色的橢圓，雀巢也是一個紅色的字，外面有一個淺藍色的梯形；一些產品的名稱和設計也非常接近雀巢香港。奇曲系列的包裝保留了香港牛奶公司的卡通設計風格。與雀巢系列冰淇淋相比，五羊系列的價格更受歡迎，價格一直維持在較低水平。公司還引進了雀巢核心戰略產品花筒大鼓生產線等先進生產線，并建立了新產品開發實驗室，推動新產品開發。
根據2006年的市場數據，五羊牌冰淇淋同比增長23%，雀巢冰淇淋增長30%。雀巢、五羊牌冰淇淋產品保持市場地位。
2008年，舞陽冰淇淋廠遷至永和開發區，老廠房一直空置到2010年。東華南路是冰激凌廠的舊址，上世紀80年代以前就在市中心外（原廣九火車站就在附近）。由于城市的發展，這個小區已經被居民樓和商店包圍了。由于冰淇淋廠生產的化工設備對附近居民樓存在隱患，公司于2008年決定搬遷，只保留老廠房對面的辦公室。
2010年8月，五羊冰淇淋廠附屬廠房被拆除，主樓出售給新業主廣州輕工貿集團，開始改造成酒店。2011年9月竣工。
2011年7月，五羊冰淇淋漲價，賣了20多年的紅豆冰淇淋漲到1.5元。
此外，雀巢還沒有為五羊冰淇淋建立官方網站。
