產品概述:
ADT-200X4G040-0.8 迷你多關節機器人手臂靈動、手持盒功能強大、運轉速度快、重復定位精度高、集成度高的特點。您可以用它直接組成為點膠機器人、裝配機器人、插件機器人等,效率極高,占地小巧,基本免維護。
ADT-200X4G040-0.8 迷你多關節機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用,具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。
技術參數:
型號 | ADT-200X4G040-0.8 | ||
軸規格 | X軸 | 手臂長度 | 100mm |
Y軸 | 手臂長度 | 100mm | |
Z軸 | 行程 | 40mm | |
X軸 | 旋轉范圍 | +/-115° | |
Y軸 | 旋轉范圍 | +/-130° | |
R軸 | 旋轉范圍 | +/-150° | |
電機規格 | X軸 | 直流伺服電機(11w) | |
Y軸 | 直流伺服電機(11w) | ||
Z軸 | 步進電機 | ||
R軸 | 步進電機 | ||
最高速度 | X、Y合成 | 1.3m/s | |
Z軸 | 30mm/s | ||
R軸 | 360°/s | ||
重復定位精度 | X、Y軸 | 0.025mm | |
Z軸 | 0.005mm | ||
R軸 | 0.225° | ||
最大負載 | 0.8KG | ||
氣管 | φ4 × 2 | ||
移動限制設定 | 1、軟件設置 2、機械限制 | ||
重量 | 3KG |
應用領域: