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總線協(xié)議棧Protocol Code Stack

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　　總線協(xié)議棧Protocol Code Stack 　　關(guān)鍵字：協(xié)議棧，總線協(xié)議棧，CAN協(xié)議棧　　CAN協(xié)議棧Warwick Control公司的CAN協(xié)議棧有一個(gè)設(shè)計(jì)工具，用于在項(xiàng)目初期設(shè)計(jì)CAN總線。也允許用戶導(dǎo)入合作公司的CAN數(shù)據(jù)庫(kù)信息。NetGen CAN (NetGen for CAN and J1939)用于配置并自動(dòng)生成CAN協(xié)議棧Signal Interaction Layer的C代碼。一旦滿足網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，按一下按鈕，就會(huì)生成每個(gè)節(jié)點(diǎn)的C代碼。以下是支持的微控制器(根據(jù)請(qǐng)求也可支持其它的微控制器)：Atmel 89c51cc01/02/03 Infineon Tricore Infineon c167, c164 Atmel AVR CANopen協(xié)議棧CANopen是在嵌入式控制系統(tǒng)中使用的一種基于CAN的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化(EN 50325-4)高層協(xié)議。一套CANopen規(guī)范包括應(yīng)用層和通信子協(xié)議以及應(yīng)用子協(xié)議、設(shè)備子協(xié)議和接口子協(xié)議。CANopen具有很靈活的配置功能。這些規(guī)范由CiA成員完善和維護(hù)。CANopen網(wǎng)絡(luò)有很廣的應(yīng)用范圍，如機(jī)械控制,醫(yī)療設(shè)備,越野車和機(jī)車,海事電子,建筑物自動(dòng)化和發(fā)電領(lǐng)域.CAN in Automation (CiA)專為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員或設(shè)備設(shè)計(jì)人員提供CANopen技術(shù)信息。通過(guò)與德國(guó)Port GmbH公司合作，Warwick Control公司提供CANopen開(kāi)發(fā)解決方案，這些解決方案建立在基于C的CANopen函數(shù)庫(kù)和CANopen驅(qū)動(dòng)包之上。. 　　Warwick Control公司是Port GmbH CAN/CANopen產(chǎn)品在英國(guó)地區(qū)的經(jīng)銷商。Port公司有一系列產(chǎn)品,幫助開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)測(cè)試CANopen設(shè)備和/或系統(tǒng). Port CANopen設(shè)計(jì)流程如下所示：　　很多CANopen棧含有基于C的CANopen函數(shù)庫(kù)。一些設(shè)計(jì)工具允許生成C代碼和新設(shè)備的電子數(shù)據(jù)表。也有用于檢驗(yàn)的Monitor和配置工具。以下是Port CANopen協(xié)議棧。請(qǐng)使用此鏈接Port CANopen Tools獲取設(shè)計(jì)和配置工具清單。欲了解每個(gè)產(chǎn)品更詳細(xì)的信息，可直接使用以下的鏈接。• CANopen協(xié)議棧–ANSI-C CANopen函數(shù)庫(kù)• CANopen驅(qū)動(dòng)包CANopen驅(qū)動(dòng)包概述所有驅(qū)動(dòng)均可作為歸檔的ANSI-C源代碼使用。這就允許簡(jiǎn)單而快速地選定系統(tǒng)具體硬件，并使用所有符合ANSI-C的ANSI-C編譯器進(jìn)行無(wú)錯(cuò)編譯。CANopen驅(qū)動(dòng)包可直接訪問(wèn)port公司CANopen函數(shù)庫(kù)硬件。驅(qū)動(dòng)包是使用目標(biāo)系統(tǒng)的關(guān)鍵，該目標(biāo)系統(tǒng)為獨(dú)立于CANopen函數(shù)庫(kù)的系統(tǒng)。專為目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不論此目標(biāo)系統(tǒng)有無(wú)操作系統(tǒng)。雖然CANopen協(xié)議棧中很大一部分是用100%可移植的ANSI-C編寫(xiě)，但驅(qū)動(dòng)包中仍有部分會(huì)使用特定的編輯器和工具鏈。這是由不同的訪問(wèn)硬件或定義中斷服務(wù)程序方法造成的。為增加協(xié)同性，加快開(kāi)發(fā)周期，為我們的客戶提供更好的服務(wù)，port公司在芯片制造商和編譯器制造商方面有不同級(jí)別的戰(zhàn)略合伙伙伴，提高我們的能力的同時(shí)，使顧客受益。• Atmel • Cosmic • Freescale • ST Microelectronics • Texas Instruments 下面的表格列出了我公司支持的硬件產(chǎn)品和合作伙伴。描述CANopen驅(qū)動(dòng)包利用已定義的接口提供所有必需的功能• 初始化硬件• 控制CAN控制器• 過(guò)濾報(bào)文• 緩沖報(bào)文• 提供定時(shí)器周期一個(gè)CANopen驅(qū)動(dòng)包由一個(gè)CPU- (DP/CPU)驅(qū)動(dòng),一個(gè)CAN- (DP/CAN)驅(qū)動(dòng)和一個(gè)用于操作系統(tǒng)(DP/OS)的驅(qū)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)可以任意組合使用。CANopen驅(qū)動(dòng)包也可作為下列兩種驅(qū)動(dòng)使用: • 被檢的硬件/系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)(DP 0565/xx)，用于典型硬件配置• 可自由選擇的硬件驅(qū)動(dòng)CAN控制器和CPU/OS組合(DP/CPU 0566/xx, DP/CAN 0567/xx, DP/OS 0568/xx). 我們推薦購(gòu)買預(yù)先配置好的驅(qū)動(dòng)包，除了CPU和CAN驅(qū)動(dòng)之外，其內(nèi)還有可用的示例。這些已用項(xiàng)目文件為我們使用的編譯器和配置準(zhǔn)備好了。對(duì)于配有如Windows™或LINUX™的操作系統(tǒng)的CANopen庫(kù)的應(yīng)用，port公司提供驅(qū)動(dòng)給有源和無(wú)源的PC卡,并行軟件狗, PCMCIA卡, USB接口和連到CAN變換器的外部以太網(wǎng)(EtherCAN)。　　CANopen協(xié)議棧–ANSI-C CANopen函數(shù)庫(kù) 　　概述按照通信子協(xié)議CiA 301 V 4.1，CANopen函數(shù)庫(kù)為CANopen提供所需的服務(wù)。這有利于簡(jiǎn)單而快速地開(kāi)發(fā)主從設(shè)備，能為一個(gè)設(shè)備中一個(gè)或多個(gè)CAN-控制器服務(wù)。在不同發(fā)展階段，可使用地CANopen函數(shù)庫(kù): • 小型的從模型• 從模型• 主/從模型附加模塊可擴(kuò)展功能范圍(附加模塊有：LSS, Redundancy, Flying Master, CANopen safety,…) (參看CANopen函數(shù)庫(kù)擴(kuò)展模塊).定義的驅(qū)動(dòng)器接口能實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的訪問(wèn)，該接口適用于很多CPU和CAN控制器，不論它們是否配有操作系統(tǒng)(參看CANopen驅(qū)動(dòng)包)。應(yīng)用CANopen函數(shù)庫(kù)分別基于CiA e.V.“CANopen應(yīng)用層和通信行規(guī)”中的通信子協(xié)議CiA 301 V4.1和EN50325-4，并提供規(guī)范中指定的所有服務(wù)。此函數(shù)庫(kù)完全用ANSI-C編寫(xiě)并可被每個(gè)符合ANSI-C的編譯器編譯。根據(jù)所需的作用范圍，在不同發(fā)展階段，均可使用對(duì)應(yīng)的CANopen函數(shù)庫(kù)。在受限的CANopen服務(wù)內(nèi)開(kāi)發(fā)小型傳感器和執(zhí)行器時(shí)，小型從模式適用。這些限制條件是：服務(wù)實(shí)例的數(shù)量有限和不支持CANopen服務(wù)中的SYNC和TIME。使用CANopen函數(shù)庫(kù)的從模式，可以提供開(kāi)發(fā)全功能從設(shè)備時(shí)所需的所有服務(wù)。Master/Slave模型提供與相當(dāng)于節(jié)點(diǎn)監(jiān)控功能一樣重要的網(wǎng)絡(luò)管理功能,這當(dāng)然也包括“從模型”中的服務(wù)。通過(guò)擴(kuò)展模塊，可以提供其它通信子協(xié)議(CiA 3xx)的附加服務(wù)。CANopen函數(shù)庫(kù)的所有模型均互相兼容，并且都經(jīng)過(guò)當(dāng)前CANopen一致性測(cè)試，符合標(biāo)準(zhǔn)。硬件的所有具體部分通過(guò)一個(gè)定義的驅(qū)動(dòng)器接口與CANopen協(xié)議棧分離。這就使得其很容易適應(yīng)不同的硬件平臺(tái)。購(gòu)買CANopen協(xié)議棧時(shí)，附贈(zèng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器包。使用驅(qū)動(dòng)包鏈接，查看可獲得的驅(qū)動(dòng)器。也可購(gòu)買額外的驅(qū)動(dòng)器。　　CANopen函數(shù)庫(kù)由一個(gè)獨(dú)立的硬件和一個(gè)硬件依賴部分組成，后者取決于與報(bào)文隊(duì)列相聯(lián)系的部分。硬件依賴部分由CAN控制器的控制軟件和定時(shí)功能組成。詳細(xì)細(xì)節(jié)請(qǐng)參看CANopen驅(qū)動(dòng)包。應(yīng)用端僅與CANopen函數(shù)庫(kù)硬件獨(dú)立部分有關(guān)中。這就使得在不影響應(yīng)用功能的情況下可更換驅(qū)動(dòng)器。應(yīng)用時(shí)，調(diào)用函數(shù)可完成CANopen服務(wù)的初始化。在執(zhí)行應(yīng)用期間，CANopen函數(shù)庫(kù)自主執(zhí)行所有必需的通信任務(wù)，并利用回調(diào)函數(shù)把CANopen報(bào)文通知給應(yīng)用端。來(lái)自其它設(shè)備的通信請(qǐng)求，與必需的周期任務(wù)和超時(shí)監(jiān)控一樣，在CANopen函數(shù)庫(kù)中處理。所有請(qǐng)求都要被證實(shí)正確性(訪問(wèn)權(quán)限,數(shù)據(jù)類型等.).在完成通信和出錯(cuò)時(shí)，通過(guò)面向服務(wù)的回調(diào)函數(shù)分別通知應(yīng)用端。在這些回調(diào)函數(shù)中，應(yīng)用端會(huì)執(zhí)行適當(dāng)?shù)牟僮鳌?duì)象目錄包含對(duì)用戶應(yīng)用過(guò)程中的變量引用。因此，在不改變對(duì)象字典中內(nèi)容的情況下，有可能從現(xiàn)存的軟件中轉(zhuǎn)移出變量。CANopen函數(shù)庫(kù)的高度可伸縮性對(duì)有限資源的設(shè)備而言尤其重要。一方面，通過(guò)模塊性在單個(gè)服務(wù)組中實(shí)現(xiàn)，如sdo.c, pdo.c,…sync.c,另一方面，通過(guò)使用各模塊中的編譯器指令實(shí)現(xiàn)。從而，代碼大小與使用的CANopen服務(wù)成正比關(guān)系。此外，可獲得支持多CAN線程(最多255)的CANopen函數(shù)庫(kù)變體。因此，使得為設(shè)備中幾個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò)服務(wù)成為可能，不論設(shè)備是否配有操作系統(tǒng)。使用操作系統(tǒng)時(shí)，需要提供資源保護(hù)機(jī)制的操作方法。每條線有專屬的對(duì)象目錄，可以分別以主從關(guān)系使用，獨(dú)立于其它線程。由于協(xié)議棧與硬件驅(qū)動(dòng)器相分離，可通過(guò)不同的CAN控制器處理單個(gè)線程。CANopen函數(shù)庫(kù)的發(fā)貨物品包含不同示例程序，這些程序描述了不同CANopen服務(wù)的使用方法。所有的例子都包含完整的CANopen設(shè)備執(zhí)行情況，也包括對(duì)象字典和應(yīng)用代碼。這些都可以被編譯運(yùn)行。在詳細(xì)的歸檔源代碼部分，有一份參考手冊(cè)和一份印制的用戶手冊(cè)，有200頁(yè)，作為可用的CANopen函數(shù)庫(kù)文件。CANopen庫(kù)一直在采用用戶的要求持續(xù)改進(jìn)。為跟上CANopen函數(shù)庫(kù)最新版本，port公司為客戶提供更新服務(wù)。port公司的支持工程師將通過(guò)email，電話或傳真答復(fù)所有與CANopen庫(kù)的初始操作有關(guān)的問(wèn)題，或者答復(fù)關(guān)于CANopen協(xié)議棧更深層次的問(wèn)題。此項(xiàng)服務(wù)是免費(fèi)的，電話，email和傳真咨詢均可持續(xù)近6個(gè)月。在CANopen設(shè)備的開(kāi)發(fā)，測(cè)試和最初操作階段，port公司為其提供了一個(gè)全面的工具鏈。CANopen設(shè)計(jì)工具(CANopen Design Tool Light版本在發(fā)貨范圍內(nèi))簡(jiǎn)化了對(duì)象目錄的生成。發(fā)貨范圍• CANopen函數(shù)庫(kù)(帶分離驅(qū)動(dòng)器接口)• CPU/CAN驅(qū)動(dòng)器• 大量可直接編譯的示例• CANopen Design Tool Light• 詳細(xì)的用戶手冊(cè)• 參考手冊(cè)(含對(duì)所有功能函數(shù)及其參數(shù)和返回值的描述)支持• 通過(guò)電話可獲得6個(gè)月的免費(fèi)支持• 通過(guò)E-Mail可獲得6個(gè)月的免費(fèi)支持• 6個(gè)月的免費(fèi)更新服務(wù)CANopen Design Tool Light • 產(chǎn)生一個(gè)對(duì)象字典和一個(gè)C代碼的初始化函數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)電子數(shù)據(jù)文檔和文檔。許可條件(摘錄) 在購(gòu)買CANopen函數(shù)庫(kù)時(shí)，一次性的許可費(fèi)用已包含在購(gòu)買價(jià)格內(nèi)。更多的許可費(fèi)不會(huì)因同一家公司(無(wú)運(yùn)行許可證)的軟件部署問(wèn)題征收。不允許將軟件和執(zhí)行情況分別移交給第三方。J1939協(xié)議棧　　雖然Warwick Control公司與北卡羅萊納州的Noregon公司是經(jīng)銷商關(guān)系，但Warwick Control公司為Noregon公司在歐洲銷售J1939軟件庫(kù)。Noregon公司是在美國(guó)的X-Analyser軟件經(jīng)銷商。SAE J1939協(xié)議棧概述用于嵌入式系統(tǒng)的J1939協(xié)議棧是一個(gè)SAE J1939協(xié)議的完整實(shí)現(xiàn)。它已經(jīng)過(guò)徹底測(cè)試并應(yīng)用到現(xiàn)代很多重型汽車行業(yè)、工業(yè)和商業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中。通過(guò)處理J1939網(wǎng)絡(luò)通信的低層細(xì)節(jié)，協(xié)議棧允許開(kāi)發(fā)者專注于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。　　用于下列微控制器的硬件抽象層(HALs)和CAN控制器可單獨(dú)購(gòu)買:Infineon C166系列(e.g. c167, c164等.) ST Microelectronics ST10F269 Motorola/Freescale MC56F8323 Motorola/Freescale MC9S12DG128 Philips LPC21xx range of基于ARM7微控制器Atmel 89c51cc01/02/03 8051型微控制器Atmel AT90CAN32/64/128 AVR型微控制器Infineon Tricore微控制器ST Microelectronics STR7 ARM7微控制器Philips SJA1000單機(jī)CAN控制器Dallas DS80c400 8051型微控制器Microchip MCP2510單機(jī)CAN控制器可為其它的微控制器定制代碼，根據(jù)協(xié)議棧參考手冊(cè)中的指導(dǎo)，由客戶或Warwick Control公司的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)完成。LIN協(xié)議棧Warwick Control公司的LIN協(xié)議棧源于NetGen LIN工具。具有如下特點(diǎn)：特點(diǎn)GUI(NetGen LIN)的簡(jiǎn)易使用，使用戶可自己指定Nodes, Schedules, Messages, Signals, Lookup和Value Tables. 支持一般工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)文件格式(LIN描述文件) 可用的不同的LIN變量(LIN v1.3, LIN 2.0和AUTOSAR LIN) 生成符合MISRA C標(biāo)準(zhǔn)代碼分層設(shè)計(jì)，通過(guò)重新使用工具鏈的方式，降低不同硬件目標(biāo)的成本可編輯的源代碼模板，用于將代碼轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)部標(biāo)準(zhǔn)形式自動(dòng)生成文檔支持當(dāng)前的Atmel AVR和Tricore微控制器支持根據(jù)軟件分層所選的微控制器NetGen LIN工具見(jiàn)下圖，當(dāng)前界面反映網(wǎng)絡(luò)窗口。NMEA協(xié)議棧概述NMEA Fast Packets Module是另外的一個(gè)特點(diǎn)，可以支持美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)快速打包報(bào)文。該模塊集成現(xiàn)存的Multi-CAN J1939協(xié)議棧執(zhí)行情況，處理快速打包報(bào)文。NMEA Fast Packets模塊經(jīng)完全測(cè)試，符合目前的NMEA J1939標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)處理Fast Packets通信的底層細(xì)節(jié), NMEA Fast Packets協(xié)議棧模塊允許開(kāi)發(fā)者專注于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。MEA Fast Packets模塊需要一個(gè)Multi-CAN J1939協(xié)議棧。對(duì)于一個(gè)已證實(shí)的解決方案而言，與MEA Fast Packets模塊集成的Noregon Multi-CAN J1939協(xié)議棧(另外出售)已經(jīng)過(guò)完全測(cè)試，Noregon公司已開(kāi)發(fā)出幾款受歡迎的微控制器系列的硬件抽象層(HALs) (另外出售)，可以使用協(xié)議棧參考手冊(cè)來(lái)指導(dǎo)完成定制代碼的所需步驟—亦可利用Noregon的咨詢服務(wù)，讓我們的資深工程師為您完成。更多關(guān)于J1939協(xié)議棧源代碼的信息:• J1939 Stacks 許可購(gòu)買NMEA Fast Packets J1939協(xié)議棧模塊時(shí)，包含一個(gè)免版稅許可。按法規(guī)，我公司必須保有Noregon或HAL版權(quán)，顧客不能再銷售此協(xié)議棧。J1939協(xié)議棧層• 硬件抽象層。在物理層即OSI層1和數(shù)據(jù)鏈路層之間起一個(gè)橋梁作用。HAL完全依賴于所選的物理CAN硬件。包含開(kāi)發(fā)新硬件抽象層并將其鏈接到數(shù)據(jù)鏈路層的說(shuō)明。• 數(shù)據(jù)鏈路層(OSI Layer 2)。CAN控制器實(shí)現(xiàn)一些數(shù)據(jù) 鏈路層；然而，一些任務(wù)需要微控制器程序，例如將數(shù)據(jù)元素集成CAN ID (以及對(duì)應(yīng)地將CAN ID分解為數(shù)據(jù)元素)。注意J1939僅支持?jǐn)U展的CAN數(shù)據(jù)幀。• 傳輸層(OSI Layer 4)。這是一個(gè)復(fù)用層，含算法，以及收發(fā)J1939傳輸協(xié)議報(bào)文。支持Broadcast Announce Messaging (TP-BAM)和Connection Management(TP-CM)。• , 網(wǎng)絡(luò)管理層。支持所有J1939網(wǎng)絡(luò)管理所需的功能，例如地址聲明和地址請(qǐng)求。所開(kāi)發(fā)的設(shè)備類型多少會(huì)影響此層的運(yùn)行情況。J1939/81定義了不同的設(shè)備類型及其它們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的方式。協(xié)議棧最小空間在不考慮HAL、運(yùn)行時(shí)間支持和任一用戶應(yīng)用碼的情況下，使用Keil編譯器和1傳輸緩沖器可導(dǎo)出如下數(shù)據(jù)：• 9K可執(zhí)行區(qū)• 4K數(shù)據(jù)區(qū)• 1K每個(gè)另增的CAN通道技術(shù)支持和保證購(gòu)買之后的60天內(nèi)，可通過(guò)email獲得工程技術(shù)支持。在60天的保證/支持期間，可以糾正您把本產(chǎn)品融入到目標(biāo)硬件/處理器時(shí)協(xié)議棧中可能會(huì)出現(xiàn)的任何缺陷。　　名稱：廣州智維電子科技責(zé)任有限公司(www.triv.cn)電話：020-38744186;020-38744187傳真：020-38744189郵編：510640 地址：廣東省廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國(guó)家科技園2號(hào)樓205-206室聯(lián)系人：劉落實(shí) 電話：15999975195

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